1990年2月27日，孙敬修住进了友谊医院。3月3日凌晨2点，他向陪床的弟子肖君示意要写字，艰难地写下：“咱们爷俩为孩子造福吧，给上级汇报一下，看看能否把我们的故事拍成小品给孩子们看。”两天后，这位89岁的老人与世长辞，肖君牢牢记着老师的遗愿，并完成了老师最后的心愿。
孙敬修在晚年时，曾用一生节省下来的1万元创办了“孙敬修儿童故事研究基金会”，用以推动中国儿童故事活动发展，肖君曾任基金会秘书长。从1988年起，为了让更多孩子喜欢讲故事、学会讲故事，基金会每年都筹办北京市“孙敬修杯儿童故事比赛”。两届后，在肖君的建议下，比赛扩大到了全国范围，并改为每两年一次。
为了履行孙敬修生前“不要在钱上着眼，不要在孩子身上挣钱”的嘱托，比赛并不赚钱，因此每一届比赛肖君都要辛苦的找赞助找评委。肖君不无感慨地说：“现在真的还有我们这一批‘傻乎乎’的人，在为儿童的事业而奔忙，可惜这样的人越来越少了……”